×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [37]
自动化研究所 [31]
兰州理工大学 [28]
西安光学精密机械研... [21]
长春光学精密机械与... [20]
西安交通大学 [18]
更多...
内容类型
期刊论文 [148]
学位论文 [139]
专利 [25]
会议论文 [11]
中文期刊论文 [2]
发表日期
2023 [5]
2022 [6]
2021 [13]
2020 [11]
2019 [17]
2018 [24]
更多...
学科主题
光学 [2]
电子、通信与自动控制... [2]
电子、通信与自动控制... [2]
电子、通信与自动控制... [2]
红外系统与元部件 [2]
应用心理学 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共325条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
池沸腾传热与气泡动力学特性的重力效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘鹏
收藏
|
浏览/下载：13/0
|
提交时间：2023/06/29
池沸腾传热
气泡动力学
重力效应
中国空间站
实践十号返回式科学实验卫星
高压捕获翼翼面形状优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张凯凯
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2023/06/29
高超声速滑翔飞行器，高压捕获翼，气动性能，单目标优化，多目标优化
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
收藏
|
浏览/下载：18/0
|
提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
收藏
|
浏览/下载：27/0
|
提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
