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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
事件图谱构建与自主演化关键技术研究
学位论文
2023
作者:
曹鹏飞
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
事件图谱构建
事件抽取
事件事实性判别
事件关系抽取
事件模式归纳
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
武金婷
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/09/02
情绪识别
心理压力检测
零样本学习
迁移学习
孪生网络
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞琪
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/15
小样本学习
广义小样本学习
特征自适应
数据增强
表示学习
太平洋盐度多尺度变化及其气候效应分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2022
作者:
周光辉
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/06/10
盐度,多尺度变化,涩度,潜沉通道,温盐补偿效应
面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究
学位论文
北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
隋典伯
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
知识图谱构建
命名实体识别
实体关系抽取
多模态学习
联邦学习
强化学习中环境建模误差问题研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
黄文振
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/01/11
基于模型的强化学习
深度强化学习
元学习
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