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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者: 刘兆阳
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
2024
作者: 邓杰仁
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/12
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| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
2024
作者: 李栋辉
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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者: 王萧娜
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/10
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者: 梁旭; 苏婷婷; 侯增广; 刘圣达; 章杰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/08/26
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14
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