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吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  崔艺涵
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2018/12/16
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2018/01/25
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2017/06/13
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张鹏程
收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2015/09/02
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
罗李焱
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2015/09/02
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张娟
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2015/09/02
自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  范保杰
收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2012/07/27


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