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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/06/02
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/14
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者:  林子越
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/05
煤和生物质中碱金属赋存及释放特性的光学诊断与模拟研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙岑
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2023/02/14
三维目标模型光线跟踪与并行加速方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  周佳
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/09/13
渗流作用下地质体变形破裂高精度计算方法 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  朱心广
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2022/07/18
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/14
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/06/20
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/08/21


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