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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
煤和生物质中碱金属赋存及释放特性的光学诊断与模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙岑
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/02/14
碱金属
可调谐半导体激光检测
赋存形态
异相释放
分子模拟
三维目标模型光线跟踪与并行加速方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
周佳
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/09/13
光线跟踪
相交测试
KD-tree
GPU
渗流作用下地质体变形破裂高精度计算方法
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱心广
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/07/18
地质体
流固耦合
连续-非连续
裂缝扩展
水力压裂
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法
专利
申请日期: 2021-12-24,
作者:
吴清潇
;
李思聪
;
欧锦军
;
王化明
;
段红旭
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/01/02
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
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