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一种水下机器人海水采样装置 专利
申请日期: 2018-10-23, 公开日期: 2019-04-16
作者:  张洪彬;  李阳;  刘健;  尹远;  陈仲
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一种水下机器人海水采样装置 专利
申请日期: 2018-10-23, 公开日期: 2019-04-16
作者:  李阳;  张洪彬;  陈仲;  尹远;  刘健
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一种单驱动形状自适应机械手指 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108274483A, 申请日期: 2018-07-13,
作者:  理中强;  张凯;  郭良帅;  刘霞刚;  刘玉旺
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多点夹持式锁紧释放机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207580198U, 申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
作者:  刘金国;  周维佳;  刘晓源;  张荣鹏;  张广兴
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一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108116644A, 申请日期: 2018-06-05,
作者:  李吉旭;  尹远;  徐会希;  李阳;  王福利
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一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120429A, 申请日期: 2018-06-05,
作者:  尹远;  徐会希;  李吉旭;  姜志斌;  石凯
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一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108090921A, 申请日期: 2018-05-29,
作者:  谈金东;  于海斌;  张吟龙;  彭士伟;  梁炜
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基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108076026A, 申请日期: 2018-05-25,
作者:  黄剑龙;  王忠锋;  王福东;  李力刚;  王茜
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单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021529A, 申请日期: 2018-05-11,
作者:  刘铁军;  陈浩;  石凯;  李吉旭;  朱宝彤
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一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108019555A, 申请日期: 2018-05-11,
作者:  王锴;  于海斌;  迈克尔·佩希特;  徐皑冬;  郭海丰
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