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| 一种水下机器人海水采样装置 专利 申请日期: 2018-10-23, 公开日期: 2019-04-16 作者: 张洪彬 ; 李阳 ; 刘健 ; 尹远 ; 陈仲![](/image/person.jpg)
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| 一种水下机器人海水采样装置 专利 申请日期: 2018-10-23, 公开日期: 2019-04-16 作者: 李阳 ; 张洪彬 ; 陈仲 ; 尹远 ; 刘健![](/image/person.jpg)
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| 一种单驱动形状自适应机械手指 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108274483A, 申请日期: 2018-07-13, 作者: 理中强; 张凯; 郭良帅; 刘霞刚; 刘玉旺
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| 多点夹持式锁紧释放机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207580198U, 申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06 作者: 刘金国; 周维佳; 刘晓源; 张荣鹏; 张广兴
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| 一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108116644A, 申请日期: 2018-06-05, 作者: 李吉旭; 尹远; 徐会希; 李阳; 王福利
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| 一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108120429A, 申请日期: 2018-06-05, 作者: 尹远; 徐会希; 李吉旭; 姜志斌; 石凯
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| 一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108090921A, 申请日期: 2018-05-29, 作者: 谈金东; 于海斌; 张吟龙; 彭士伟; 梁炜
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| 基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108076026A, 申请日期: 2018-05-25, 作者: 黄剑龙; 王忠锋; 王福东; 李力刚; 王茜
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| 单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108021529A, 申请日期: 2018-05-11, 作者: 刘铁军; 陈浩; 石凯; 李吉旭; 朱宝彤
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| 一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108019555A, 申请日期: 2018-05-11, 作者: 王锴; 于海斌; 迈克尔·佩希特; 徐皑冬; 郭海丰
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