一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 机器人学研究室

	一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法
	尹远; 徐会希; 李吉旭; 姜志斌; 石凯; 李阳; 刘铁军; 张广玉; 何玉庆; 韩建达
	2018-06-05
专利国别	中国
专利号	CN108120429A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法，包括如下步骤：一、行至目标观测区域；二、水下机器人执行下潜任务；三、到达设定深度后调平姿态并打开探测载荷进行第一次海洋环境剖面观测；上浮至水面，通过探测载荷进行第二次海洋环境剖面观测；四、水下机器人下潜至观测深度并进行精确调平；五、自动驾驶单元和除深度计、高度计外的其他设备关闭，监管值班单元打开，若达到设定唤醒条件，监管值班单元唤醒自动驾驶单元；六、达到预设休眠时间后，自动驾驶单元被唤醒并判断观测次数是否到达设定值，若未达到重复步骤三开始新一次剖面观测周期。本发明通过悬浮休眠监管节能实现了海洋环境剖面参数的长期测量。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-11-30
语种	中文
专利申请号	CN201611077895.4
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21974]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	尹远,徐会希,李吉旭,等. 一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法. CN108120429A. 2018-06-05.