一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置

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	一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置
	李吉旭; 尹远; 徐会希; 李阳; 王福利; 李志强; 韩世凯; 王聪; 王聪; 王聪
	2018-06-05
专利国别	中国
专利号	CN108116644A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及自治水下机器人领域，具体地说是一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置，包括透水壳体和密封壳体，其中在透水壳体内设有外油囊，在密封壳体内设有内油缸、直流电机、齿轮泵、阀组A和阀组B，其中齿轮泵通过直流电机驱动旋转，内油缸的出油端口与所述齿轮泵的入油端口相连，所述齿轮泵的出油端口与阀组A上的第一端口相连，所述阀组A上的第二端口与外油囊的油口相连，所述外油囊的油口同时还与阀组B的入油端口相连，所述阀组B的出油端口与内油缸与齿轮泵之间的连接管路相连，在阀组A内并联设有单向阀和电磁阀A，在阀组B内串联设有电磁阀B和节流阀。本发明可自主调整水下机器人的浮力，体积小，能耗低，噪音低，可靠性高。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-11-30
语种	中文
专利申请号	CN201611077917.7
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21975]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	李吉旭,尹远,徐会希,等. 一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置. CN108116644A. 2018-06-05.