一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法

	一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法
	谈金东; 于海斌; 张吟龙; 彭士伟; 梁炜; 赵有健; 郑萌; 徐会希; 刘铁军; 姜志斌
	2018-05-29
专利国别	中国
专利号	CN108090921A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明涉及单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法，包含以下步骤：采集IMU的加速度和角速度以此来确定载体的运动模式；若载体处于慢速运动模式，对图像采用基于视觉SIFT特征点匹配算法得到相邻两帧图像中目标的偏移量；若载体处于快速运动模式，对图像采用基于视觉的稀疏光流算法得到相邻两帧图像中目标的偏移量；若载体处于超快速运动模式，采用基于IMU的扩展卡尔曼滤波算法得到目标的位置；本发明方法既能保证定位的精度，也能极大减少计算量，可广泛应用于行人的室内定位。
是否PCT专利	否
申请日期	2016-11-23
语种	中文
专利申请号	CN201611036472.8
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22023]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	谈金东,于海斌,张吟龙,等. 一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法. CN108090921A. 2018-05-29.