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| Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者: Nie YL(乜云利); Song DL(宋大雷); Wang ZY(王振宇); Huang Y(黄琰); Yang H(杨华)
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/01/20
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| An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者: Liu HY(刘鸿雁); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方); Du ZJ(杜振军); Jia K(贾凯)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/07
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| A supervised independent component analysis algorithm for motion imagery-based brain computer interface 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 卷号: 75, 页码: 1-8
作者: Zou YJ(邹宜君); Zhao XG(赵新刚); Chu YQ(褚亚奇); Xu WL(徐卫良); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者: 康小东; 李一平
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 高伟
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者: Yao QF(么庆丰); Wang, Jilong; Wang DL(王东林); Yang, Shuyu; Zhang, Hongyin
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/03/03 |
| Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10
作者: Qi RL(祁若龙); Mao, Xinyuan; Zhang K(张珂); Xia RB(夏仁波)
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/08/21 |
| An Improved Equivalent Impact Model of Human Thorax for Human-Robot Collaboration 期刊论文
International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 页码: 1-11
作者: Dong SQ( 董尚群); Pan XA(潘新安); Wang HG(王洪光)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/11/21
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| Image Stabilization Based on Panoramic Dense Optical Flow Matching for Camera on Flapping Wing 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者: Tian S(田申); Cui L(崔龙); ZLiu ZM(刘钊铭); Wang HW(王洪伟); Zhang F(张峰)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/02/19
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| A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
作者: Liu YY(刘意杨); Xi JL(奚佳丽); Bai HF(白洪飞); Wang ZN(王智凝); Sun LL(孙亮亮)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/03/14
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