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| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者: Yao QF(么庆丰); Wang, Jilong; Wang DL(王东林); Yang, Shuyu; Zhang, Hongyin
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/03/03 |
| Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
作者: Yao QF(么庆丰); Zheng ZY(郑泽宇); Qi, Liang; Yuan HT(苑海涛); Guo XW(郭希旺)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/08/22
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| 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72
作者: 赵明; 郑泽宇; 么庆丰; 潘怡君; 刘智
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/01/17
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| Face Attribute Recognition with Multimodal Fusion 会议论文
Shenyang, China, November 20-22, 2020
作者: Zhao M(赵明); Liu C(刘畅); Zheng ZY(郑泽宇); Yao QF(么庆丰); Yang N(杨楠)
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/02/27
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| An approach to extract state information from multivariate time series 期刊论文
Journal of Computers (Taiwan), 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1-11
作者: Gui J(桂珺); Zheng ZY(郑泽宇); Qin ZB(秦兆伯); Jia, Danping; Gao Y(高原)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/04/24
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| Empirical Mode Decomposition and Temporal Convolutional Networks for Remaining Useful Life Estimation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PARALLEL PROGRAMMING, 2020, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 61-79
作者: Yang, Wensi; Yao QF(么庆丰); Ye KJ(叶可江); Xu CZ(须成忠)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/11/30
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