CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共58条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Engineering Biological Tissues from the Bottom-Up: Recent Advances and Future Prospects 期刊论文
Micromachines, 2022, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-40
作者:  Wang, Xiaowen;  Wang, Zhen;  Zhai, Wenya;  Wang, Fengyun;  Ge ZX(葛治星)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/02/04
Review of snake robots in constrained environments 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/10
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Chen WX(陈万鑫);  Zhang B(张弼);  Yao J(姚杰);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/11/27
Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS 会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:  Zhang T(张涛);  Xu, Wenjing;  Huang ZZ(黄子昭);  Yang ZQ(杨振强);  Chen XY(陈希有)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/15
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/14
Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots 期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597
作者:  Dai LG(代利国);  Lin DJ(林道京);  Wang XD(王晓东);  Jiao ND(焦念东);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/01/17
Natural Growth-Inspired Distributed Self-Reconfiguration of UBot Robots 期刊论文
Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-12
作者:  Han JD(韩建达);  Sajid, Iqbal;  Bie, Dongyang;  Zhao J(赵杰);  Zhu YH(朱延河)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/02/24
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29
Static Stiffness Modeling of the Prismatic Joint of a Modular Reconfigurable Robot 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Hu MW(胡明伟);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21
模块化机器人手臂运动学及仿真研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51
作者:  刘鹏;  王强;  张伟;  卞德坤
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace