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| BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者: Xu HX(徐会希); Wang XF(王晓飞); Yin Y( 尹远); Liu J(刘健); Zhao HY(赵宏宇)
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者: Zhu YL(朱银龙); Chu KM(褚凯梅); Chen X(陈昕); Wang X(王旭); Su HJ(苏海军)3
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/04/13
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| Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception 期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者: Wang RQ(王瑞乾); Zhang C(张闯); Tan WJ(谭文君); Yang J(杨佳); Lin DJ(林道京)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/05/29
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| Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者: Chen WY(陈文远); Li GY(李广勇); Li N(李宁); Wang WX(王文学); Yu P(于鹏)
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/03/23
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| Sensor fault estimation and fault tolerant control for IT2 fuzzy system via sliding mode approach 期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2027-2049
作者: Sun Xingjian; Kang HB(康浩博); Ma HJ(马宏军)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/12/20
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| Friction induced vibration and energy generation study of two-degree-of-freedom piezoelectric coupled system 期刊论文
European Journal of Mechanics, A/Solids, 2022, 卷号: 95, 页码: 1-17
作者: Wang P(王鹏); Xiao, Yu; Wu N(吴楠); Sun ZL (孙志礼); Luo HT(骆海涛)
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/05/15
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| Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者: Yang SK(杨尚奎); Chen P(陈鹏); Wang DQ(王冬琦); Yu Y(于艺); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| ROBOT MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CLAMPER 专利
申请日期: 2021-03-04,
作者: Liu JG(刘金国); Liu YJ(刘云军)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/04/13 |
