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消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张扬
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/06/27
面向工业生产线的多品种产品仓储系统 专利
申请日期: 2020-04-10,
作者:  姜奂成;  邢韵;  刘意杨;  刘林;  支晨硕
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/05/03
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  徐高飞
收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2019/07/14
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  徐高飞
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/07/14
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2017/06/29
AUV水下终端对接目标识别与定位技术 期刊论文
大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85
吴利红; 许文海; 王利鹏
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2015/03/30
一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102101298A, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2012-11-28
作者:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2013/10/15
一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102101298B, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2012-11-28
作者:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2014/04/16


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