|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313
作者: 陈德童; 刘贤达; 刘生伟
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/02/19
|
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张扬
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 218-226
作者: 张浩悦; 程晓琦; 刘畅; 孙军华
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/30
|
| 基于模糊PID对万向车台路径引导控制 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 期号: 2018年06期, 页码: 20-24+38
作者: 汤子龙; 丁志强; 丁永强; 高世燕
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/13
|
| 优化Dijkstra算法在工厂内物流AGV路径规划的研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S1, 页码: 117-120
作者: 汤红杰; 王鼎; 皇攀凌; 周军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/11
|
| 基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台研发 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者: 何超
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/20
|
| 轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 27-35
作者: 谢永良[1]; 尹建军[2]; 贺坤[3]; 余承超[4]; 胡旭东[5]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/24
|
| 轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 07, 页码: 13-22
作者: 谢永良[1]; 尹建军[2]; 余承超[3]; 贺坤[4]; 胡旭东[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/24
|
| 基于视觉的AGV路径识别和跟踪控制研究 学位论文
2018
作者: 王松涛
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/05
|
| 万向车台控制系统的研究与设计 学位论文
2018
作者: 丁志强
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
|
