| 面向工业生产线的多品种产品仓储系统 | |
| 姜奂成; 邢韵; 刘意杨; 刘林; 支晨硕; 魏斌; 张瑞峰; 薛红根 | |
| 2020-04-10 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及工业生产线的料库技术领域，特别涉及一种面向工业生产线的多品种产品仓储系统。包括立体货架、托盘精确定位机组及托盘移载机组，其中托盘移载机组用于装有产品的托盘进行入库与出库；立体货架设置于托盘移载机组的两侧，立体货架用于存放装有产品的托盘；托盘精确定位机组设置于托盘移载机组的两侧，并且位于立体货架的端部，托盘精确定位机组用于托盘出入库前的精确定位。本发明实现所有产品在同一托盘上存放、定位，并且料仓具备拆装灵活，移动性强，以及在机器人工作范围内，将料仓中托盘采用倾斜45°布置，提高了料仓0.5倍的存储，降低了成本。 |
| 申请日期 | 2019-12-26 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26671]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜奂成,邢韵,刘意杨,等. 面向工业生产线的多品种产品仓储系统. 2020-04-10. |
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