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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/31
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/03/30
A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732
作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/03/30
Bilateral filter acceleration based on weighted variable projection 期刊论文
ELECTRONICS LETTERS, 2018, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 352-353
作者:  Yuan, Mengke;  Zhang, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/10/10
Analysis and Design of Functionally Weighted Single-Input-Rule-Modules Connected Fuzzy Inference Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 56-71
作者:  Li, Chengdong;  Gao, Junlong;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Guiqing
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/10
开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡建华
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2015/09/02
基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  郑碎武
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/09/02
An improved variable-size block-matching algorithm 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 221-237
作者:  Wang, Haifeng;  Liu, Qingshan;  Lu, Hanqing
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/11/08
基于GPU的视频编码和分割的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
朱立华
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/09/02

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