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自动化研究所 [32]
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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
2022
作者:
任民
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
面向多媒体数据的关系学习算法及应用研究
学位论文
智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马璇
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/17
多媒体
关系学习
深度学习
多域学习及其在检索、聚类和分类中的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:
梁坚
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2019/06/10
多域学习
跨模态检索
子空间学习
多视角聚类
域自适应学习
图像内容的相似模式分析
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
孔彦
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2016/06/20
相似物体检测
重要度估计
显著性
图像缩放
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