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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
LAMOST光谱巡天中早型星及其性质研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭彦君
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
早型星
统计学分析
恒星参数
速逃星
元素丰度
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
李尚
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
北冰洋近惯性运动的时空特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
员丹琪
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/19
北冰洋，海冰，惯性振荡，近惯性内波
多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
罗正雄
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
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