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吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/06/20
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/06/25
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2019/06/12
建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  肖鸿飞
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2018/02/27
约束驱动的建筑分析与建模 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  姜海勇
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2017/06/12
一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法 专利
专利号: CN201410682712.6, 申请日期: 2014-11-24,
作者:  鲁涛;  原魁;  曹学为;  王晓楠
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2017/12/29
基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
陶晶
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2015/09/02
嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
王宏丽
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2015/09/02
数控  嵌入式  Linux  NURBS  CNC  Embedded  Linux  NURBS  
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2015/09/02
虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  朱海兵
收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2015/09/02


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