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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
高次谐波的产生和调控研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐帅
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/19
高次谐波
超快光学
量子限域效应
载流子动力学
缺陷探测
渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/02/28
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向文本理解的对抗攻防方法研究
学位论文
2023
作者:
施家辉
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/09/27
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