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贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/21
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/20
一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者:  王兴华;  田宇
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/28
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/12/16
基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313
作者:  陈德童;  刘贤达;  刘生伟
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/02/19
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14
可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 17-22
作者:  刘子明;  陈庆盈;  李阳;  彭文飞
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/12/15
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
电子测量技术, 2019, 页码: 54-58
作者:  郭世凯[1];  孙鑫[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
工业AGV叉车路径规划算法的改进研究 期刊论文
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
作者:  姜静;  朱树云
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/14
改进A*算法的AGV路径规划 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 41-44
作者:  刘生伟;  马钺;  孟树峰;  孙树琪
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/02/17

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