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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/20 协同导航  视觉同步定位与地图构建  线特征  路径规划   面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125 作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/31 SLAM  多相机  集束调整  移动机器人   融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10 作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/29 ArUco码  视觉SLAM  累积误差  图优化   一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法 期刊论文 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044 作者:  曾毓菁;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/09/19 即时定位与地图创建  视觉  注意力  预测  特征选择  logdet度量  延迟求值  贪婪算法  信息矩阵   无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323 作者:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/11/02 双目视觉  闭环检测  同时定位与地图构建  拓扑图优化  无人驾驶车