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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
非晶合金剪切带涌现的原子尺度机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨增宇
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/28
非晶合金
塑性失稳
剪切带
玻璃缺陷
构型软化
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
深海特殊生境趋磁细菌特征及潮间带趋磁细菌与原生生物的互作关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈思
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/16
趋磁细菌
磁小体
感磁原生生物
铁循环
深海特殊生境
环境因素对胶体晶体结晶过程影响的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王申伟
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/29
胶体晶体+壁面曲率+蒸发+耗散引力+温度场
微腔阵列表面的液滴浸润及蒸发特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐文帅
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/07/05
微腔表面
液滴浸润
气液界面分析
唯象模型
蒸发沉积
WO3的能带调控与改性及其光电化学阴极保护性能的研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
田景
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浏览/下载：98/0
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提交时间：2021/12/22
北京市社区老年居民的运动习惯与认知功能的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
陶然
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/01/25
老年人
认知功能
运动习惯
运动频率
运动持续时间
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
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