×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [114]
长春光学精密机械与... [75]
沈阳自动化研究所 [62]
大连理工大学 [47]
自动化研究所 [40]
西安交通大学 [25]
更多...
内容类型
学位论文 [546]
发表日期
2022 [7]
2021 [13]
2020 [7]
2019 [45]
2018 [35]
2017 [38]
更多...
学科主题
天文技术与方法 [9]
红外系统与元部件 [8]
天文技术与方法::自... [5]
天文技术与方法::精... [4]
控制理论与控制工程 [4]
天文望远镜::郭守敬... [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共546条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
封闭腔内低雷诺数流体中单颗粒的动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈高峰
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/26
低雷诺数流动,颗粒运动,限域效应,迁移率,漂移速度
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
领域跨媒体知识表达与推理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张莹莹
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/06/22
知识图谱
表示学习
多模态
推理
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
大型拼接圆弧导轨力学性能的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
周恒辉
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2022/10/28
南极
大型望远镜
方位支承
拼接圆弧导轨
力学性能
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace