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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  李康 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2019/06/06 共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制   基于磁导航导览机器人循迹与避障的研究与实现 学位论文 2019 作者:  许鑫 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 导览机器人  模糊PID  主动避障  BUG2算法   一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  肖伟 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/22 四足机器人，仿生腿，中枢模式发生器，步态控制，步态变换   子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  周超 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-Mother Cooperation   多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  刘士才 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 非完整约束  移动机器人  主—从机器人编队  相对运动状态  鲁棒控制  鲁棒自适应控制  机器人动力学  主动协作控制   机器人内窥镜主动避障子系统研究 学位论文 : 上海大学, 2003 作者:  张宝军[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/05/11 医疗机器人  机器人内窥镜  导电橡胶  肠道检查  主动避障