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自动化研究所 [143]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
2023
作者:
辛桐
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现
学位论文
2023
作者:
于雅涵
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/02
电网故障诊断
知识图谱
问答系统
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
面向文本事实库的多证据问答方法研究
学位论文
2023
作者:
朱敏郡
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/29
文本问答,文本事实库,双向图检索
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
2023
作者:
王威
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/15
跨模态学习,视频检索,细粒度检索,结构化关系,弱监督学习
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
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