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Development and Control of a Bioinspired Robotic Remora for Hitchhiking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Dong, Huijie;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/01/27
Surface evolution of eutectic MgCl2.6H(2)O-Mg(NO3)(2).6H(2)O phase change materials for thermal energy storage monitored by scanning probe microscopy 期刊论文
APPLIED SURFACE SCIENCE, 2021, 卷号: 565
作者:  Shen, Yue;  Li, Xiang;  Zhang, Shengdi;  Sun, Yanxia;  Zeng, Jinbo
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/03/29
Visualized Reaction Tracking and Physical Property Analysis for a Picked 3D Area in a Reactive Molecular Dynamics Simulation System 期刊论文
ACTA PHYSICO-CHIMICA SINICA, 2021, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 11
作者:  Tang, Yujie;  Zheng, Mo;  Ren, Chunxing;  Li, Xiaoxia;  Guo, Li
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/31
Model predictive control for the tracking of autonomous mobile robot combined with a local path planning 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2021, 卷号: 54, 期号: 9-10, 页码: 1319-1325
作者:  Li, Jianhua;  Sun, Jianfeng;  Liu, Liqun;  Xu, Jiasheng
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/12/17
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/02/16
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/01/27
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/10/08
一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/05/24
一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/07/17
A real-time tracking controller for piezoelectric actuators based on reinforcement learning and inverse compensation 期刊论文
SUSTAINABLE CITIES AND SOCIETY, 2021, 卷号: 69, 页码: 9
作者:  Qin, Shijie;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/11/03

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