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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:  王林军;  徐博;  郑敏;  朱宗孝;  张东
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/03/04
基于易损性的基础隔震结构地震动选取方法研究 期刊论文
地震工程学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 46-53
作者:  徐天妮;  杜永峰;  马守才
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/03/04
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/01/19
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/20
大口径平面光学元件在位面形拼接测量装置及方法 专利
专利号: CN202011537846.0, 申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-03-30
作者:  段亚轩;  达争尚;  陈晓义;  袁索超;  范尧
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2021/11/29
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/12/31
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:  陈博;  杨健;  闫恒;  赵琳
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/12/16
基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者:  张淑珍;  李金霞;  杨凯;  魏兴佳;  南文虎
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/16
垂荡双气室振荡水柱波能装置水动力特性研究 期刊论文
力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 09, 页码: 2515-2527
作者:  郭权势;  邓争志;  王晓亮;  程鹏达
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/11/12
某光学测量平台的车载运输隔振设计与测试 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 7-12
作者:  张晗;  王强龙;  徐志文;  刘震宇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/29


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