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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 2022 作者: 李厚成 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/12/28
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 一种内骨骼式气动软连续型机器人 专利 申请日期: 2022-05-10, 作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 李海洋 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/01/19
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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 手术制孔机器人研究进展 期刊论文 科学技术与工程, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 6105-6113 作者: 余淑荣; 王志文; 张来喜; 吴明亮 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/10/20
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| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈嘉浩 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/06/01
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| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01, 作者: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/04
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| 基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11, 作者: 周俊杰; 陈嘉浩; 邓虎; 乔红 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/14 |
| 训练轨迹对上肢肌肉协同的影响 期刊论文 北京生物医学工程, 2019, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 441-449 作者: 何勇; 施长城; 左国坤; 马冶浩; 刘吉成 收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/12/18 |