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| 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文 仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22 作者: 朱弟发; 张恩阳; 韩康; 徐振邦; 王忠素 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/29 |
| 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文 仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22 作者: 朱弟发; 张恩阳; 韩康; 徐振邦; 王忠素 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/13 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2022/07/08
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| 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利 申请日期: 2021-08-20, 作者: 孟令帅; 谷海涛; 高东勇; 赵志超; 高存璋 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种协作机器人实时模态分析方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 王洪光; 胡明伟; 于海斌; 潘新安 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 董旭洋; 田启岩; 佟以轩; 徐东岑; 王轶群 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11 作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/02/26 |