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| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曲向宇
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 崔雨晨
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者: 祁若龙; 唐元贵 ; 张珂; 邵健铎; 赵吉宾
收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2019/11/14
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| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
作者: 张伟; 李正; 高升
收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2019/11/14
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| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
作者: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉
收藏 | 浏览/下载：155/0 | 提交时间：2019/12/08
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| Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
作者: Yao QF(么庆丰); Zheng ZY(郑泽宇); Qi, Liang; Yuan HT(苑海涛); Guo XW(郭希旺)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/08/22
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| 机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
作者: 田凤杰; 张树猛; 李论
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/05/10
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| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/13
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| Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/05/30
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