QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘生伟 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/27 A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划   基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划 期刊论文 控制理论与应用, 2004, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 757-764 作者:  谈大龙;  王越超;  景兴建 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 人工协调场  动态不确定环境  协调避碰  多机器人   基于初等运动的多机器人避碰及死锁预防 期刊论文 计算机学报, 2001, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 1250-1255 作者:  谈大龙;  朱枫 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 多机器人  避碰  死锁预防