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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
VistaGPT: Generative Parallel Transformers for Vehicles With Intelligent Systems for Transport Automation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4198-4207
作者:
Tian, Yonglin
;
Li, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Zhao, Chen
;
Li, Bai
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/21
Transformers
Task analysis
Autonomous vehicles
Planning
Biological system modeling
Navigation
Automation
Generative parallel transformers
end-to-end driving
transport automation
large-language models
federation of vehicular transformers
scenario engineering
Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:
Yuwen, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Yan, Fengjun
;
Chen, Long
收藏
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提交时间:2023/11/17
Cameras
Costs
Visualization
Simultaneous localization and mapping
Task analysis
Phase change materials
Intelligent vehicles
Visual SLAM
active
panoramic
gaze control
Improved interpolation with sub-pixel relocation method for strong barrel distortion
期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 203, 页码: 9
作者:
Xuan, Yuwen
;
Zhang, Silong
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
收藏
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提交时间:2023/11/17
Fisheye image correction
Interpolation
Voronoi diagram
Sub-pixel
A dynamically discovered and characterized non-accreting neutron star-M dwarf binary candidate
期刊论文
NATURE ASTRONOMY, 2022
作者:
Yi, Tuan
;
Gu, Wei-Min
;
Zhang, Zhi-Xiang
;
Zheng, Ling-Lin
;
Sun, Mouyuan
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/09/30
Fire-prone Rhamnaceae with South African affinities in Cretaceous Myanmar amber
期刊论文
NATURE PLANTS, 2022, 页码: 14
作者:
Shi, Chao
;
Wang, Shuo
;
Cai, Hao-Hong
;
Zhang, Hong-Rui
;
Long, Xiao-Xuan
收藏
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2022/03/03
Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Long
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
;
Tang, Jianlin
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/02/16
Unmanned vehicles
LiDAR calibration
trajectory
hand-eye model
Fire-prone Rhamnaceae with South African affinities in Cretaceous Myanmar amber
期刊论文
NATURE PLANTS, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 125-135
作者:
Shi, Chao
;
Wang, Shuo
;
Cai, Hao-Hong
;
Zhang, Hong-Rui
;
Long, Xiao-Xuan
收藏
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提交时间:2024/03/07
Crystal phase-selective synthesis of intermetallic palladium borides and their phase-regulated (electro)catalytic properties
期刊论文
CATALYSIS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2021, 页码: 5
作者:
Li, Zhenyu
;
Zhao, Linmin
;
Chen, Hui
;
Liang, Xiao
;
Ai, Xuan
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/01
Disrupted intrinsic functional brain topology in patients with major depressive disorder
期刊论文
MOLECULAR PSYCHIATRY, 2021, 页码: 9
作者:
Yang, Hong
;
Chen, Xiao
;
Chen, Zuo-Bing
;
Li, Le
;
Li, Xue-Ying
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2021/09/24
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