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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:
Yuwen, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Yan, Fengjun
;
Chen, Long
收藏
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提交时间:2023/11/17
Cameras
Costs
Visualization
Simultaneous localization and mapping
Task analysis
Phase change materials
Intelligent vehicles
Visual SLAM
active
panoramic
gaze control
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Li, Peng
;
Yang, Cai-yun
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/04/07
Active SLAM
exploration
information-based
simultaneous localization and mapping
path planning
FFT based scan-matching for SLAM application with low-cost laser range finder
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:
Guolai Jiang
;
Lei Yin
;
Guodong Liu
;
Weina Xi
;
Yongsheng Ou
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/01/31
Synchronous Adversarial Feature Learning for LiDAR based Loop Closure Detection
会议论文
Milwauke, WI, United states, June 27-29, 2018
作者:
Yin P(殷鹏)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Han JD(韩建达)
;
Peng Y(彭艳)
;
Xu LY(许凌云)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/09/30
A New Method for Indoor Low-cost Mobile Robot SLAM
会议论文
中国澳门
作者:
Weina Xi
;
Yongsheng Ou
;
Jiansheng Peng
;
Gang Yu
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/02/02
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
Subjective exploration for simultaneous localization and mapping used in ruins
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Wang N(王楠)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Zhao MY(赵明扬)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2015/12/20
simultaneous localization and mapping (SLAM)
ruins
exploration
mobile robot
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