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腿-轮复合机器人全方位运动控制器的设计与仿真
期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 03, 页码: 8-20
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
荣学文
;
柴汇
;
李彬
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
腿-轮复合机器人
虚拟倒立摆
模块化控制
解耦控制
笛卡尔空间控制
全方位运动
运动目标的视觉追踪:静眼研究进展与前瞻
期刊论文
成都体育学院学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 110-115
作者:
孙国晓
;
张力为
;
Mark R.Wilson
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
视觉注意
眼动追踪
静眼
动作控制
运动表现
仿生眼注视转移运动控制策略研究
期刊论文
系统仿真学报, 2016, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1380-1385+1393
作者:
王晓慧
;
马昕
;
秦斌
;
李贻斌
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提交时间:2019/12/16
仿生眼
注视点转移
头眼协调
运动控制模型
崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法
期刊论文
吉林大学学报. 工学版, 2016, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 1287-1296
作者:
张帅帅
;
荣学文
;
李贻斌
;
李彬
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/16
自动控制技术
四足机器人
静步态规划
躯干运动曲线
足底轨迹
基于声源定位的机器人运动控制系统设计与实现
期刊论文
智慧工厂, 2016, 期号: 07, 页码: 79-82
作者:
姜志飞
;
周风余
;
李富民
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/17
服务机器人
声源定位
TDOA
麦克风阵列
运动控制
线性电机伺服系统的自适应鲁棒控制
期刊论文
控制理论与应用, 2015, 期号: 03, 页码: 287-294
作者:
张扬名
;
闫鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/17
有限时间控制
高精密伺服系统
自适应控制系统
滑模控制
输入饱和
运动控制
人权派人权思想研究
期刊论文
政治法学研究, 2015, 期号: 02, 页码: 171-219
作者:
马建红
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/17
人权派
言论自由
罗隆
人权运动
训政时期
私有财产权
胡适之
政治理想
侵犯人权
权力控制
双燃料发动机电液协同控制天然气喷射阀运动特性研究
期刊论文
内燃机工程, 2015, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 151-156
作者:
黄猛
;
王国仰
;
刘康
;
陆辰
;
王志明
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/17
内燃机
双燃料发动机
电液协同控制喷射阀
运动特性
结合迭代学习控制的视觉伺服物品抓取方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 页码: 536-540
作者:
田国会
;
袁丽
;
李国栋
;
李岩
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/17
视觉伺服
迭代学习控制
物品抓取
NAO机器人
运动学建模
双目视觉
软PLC开发平台与EtherMAC接口技术研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 03, 页码: 83-85
作者:
孙好春
;
张承瑞
;
胡天亮
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/17
软PLC
EtherMAC
工业以太网
运动控制
CoDeSys
IEC 61131
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