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科研机构
贵州大学 [5]
广东海洋大学 [3]
暨南大学 [2]
山东师范大学 [1]
成都理工大学 [1]
内容类型
专利 [12]
发表日期
2017 [3]
2016 [1]
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CORC
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共12条,第1-10条
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95
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一种应用于煤矿井下的视觉探测机器人系统
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:
赵成强
;
张卓
;
张玺
;
李静
;
陈旭
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/13
煤矿
应用
视觉探测机器人
机器人本体
采集
图像传输
安装
PC端
湿度
视频图像
运动控制
处理
公开
适应
联合
传感器
履带
分为
向前
无线通信
一种遥控车位锁装置
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:
罗卫东
;
贺迪华
;
符耀民
;
赵飞虎
;
张婷霞
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/05
滑动铰链
齿条杆
控制盒
铰接
铰链
遥控车位锁装置
啮合
左右支撑板
右支撑板
运动组件
左右支架
车位锁
齿轮
电机
控制器信号
遥控车位锁
控制电机
连接凸耳
手动开闭
正反运转
安装架
铰接处
滑动
遥控器
滑槽
开闭
轮齿
一种压铸模取件机械手联合仿真方法
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:
梅益
;
刘闯
;
朱春兰
;
孙全龙
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
控制器参数
取件机械手
机械手
仿真优化
压铸模
联合仿真
机械手系统
结构动力学
运动控制器
工作空间
轨迹跟踪
控制参数
控制提供
控制系统
快速响应
主体结构
动力学
关节
零部件
联合
生产
一种基于UG和MATLAB的多自由度注塑机械臂建模方法
专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017
作者:
罗宁康
;
梅益
;
曹贵崟
;
王莉媛
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
多自由度
空间约束
注塑机械
机械臂
建模
关节
协同
动态系统仿真
结构表达式
结构动力学
轨迹曲线
轨迹优化
结构模型
控制系统
理想轨迹
末端运动
平滑驱动
实际需求
运动学
平滑
拟合
嵌入
编译
驱动
优化
一种可测量VLC装备抗杂光性能的检测装置
专利
公开日期: 2018-07-03
作者:
刘桂雄/吴嘉健/张沛强/郭雪梅/曾昕/龙阳/陈长缨/王佳胜[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/13
杂光
半透半反镜
滑动平台
运动控制模块
本实用新型
光源底座
光源模块
检测装置
双轴联动
可测量
导轨
光源
性能分析模块
机械移动
装置夹具
装置结构
固定件
衰减器
检测
替代
一种可测量VLC装备发射调制性能的检测装置
专利
公开日期: 2018-07-03
作者:
刘桂雄/蒋晨杰/王佳胜/郭雪梅/曾昕/龙阳/陈长缨/张沛强[1]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/23
调制性能
接收器
滑动平台
发射
可测量
夹具
丝杆步进电机
本实用新型
网络分析仪
单轴运动
分析模块
检测装置
控制模块
丝杆导轨
机械移动
衰减模块
支座安装
照度
检测
替代
一种组合式液控单向阻尼阀
专利
申请日期: 0, 公开日期: 2018
作者:
罗艳蕾
;
何盖华
;
罗瑜
;
钟利
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/01/02
阀体
出油口
端盖
阀芯
连通
直线步进电机
单向阻尼阀
固定阻尼
可变阻尼
控制油腔
组合式液
进油口
体内
阀芯运动
控制油口
上下两端
液体压力
依次设置
有效地
阻尼力
移动
基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置及控制方法
专利
申请日期: 0, 公开日期: 2018
作者:
刘紫燕
;
白鹤
;
张杰
;
万培佩
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/05
控制模块
仿生手臂
脑电波
仿生机械臂
控制装置
肢体动作
脑电波传感器
无线网络连接
语音播报模块
导线连接
实时性差
无线连接
系统成本
信号采集
运动感测
传感器
携带
基于树莓派的数据驱动智慧人群疏散系统及疏散方法
专利
公开日期: 2018
作者:
陆佃杰[1]
;
张成铭[1]
;
艾鑫伟[1]
;
张桂娟[1]
;
郑向伟[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/04
人群疏散
树莓
控制器
远程控制端
疏散
人群信息
发送
监听指令
人群运动
数据驱动
传感器节点
场景模型
场景语义
导航计算
仿真模拟
仿真平台
公共安全
监听模式
决策支持
全局路径
实时信息
速度障碍
问题提供
配置
场景
智能式自动割胶机
专利
公开日期: 2018
作者:
吴米
;
张世亮
;
曹建华
;
李德荣
;
郑勇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/26
割胶
轨迹驱动
定位锁紧机构
割胶机
智能式
智能控制装置
人工手动
橡胶树
传统人工
电动工具
空间轨迹
运动轨迹
运动控制
质量下降
专业技术
无人化
仿形
疲劳
橡胶
替代
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