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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
  收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韦贵炜
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 一种柔性臂仿生机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106914889A, 申请日期: 2017-07-04,
作者: 理中强 ; 郭良帅; 刘玉旺; 王东东
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 一种柔性臂仿生机器人 专利
申请日期: 2017-07-04, 公开日期: 2019-04-23
作者: 刘玉旺; 王东东; 郭良帅; 理中强
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 基于仿生机械臂的体态遥控与可视化系统设计 期刊论文
电子技术应用, 2015
作者: 张雨薇; 林雄民
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 一种仿生机械臂空间位置反馈方法的研究 期刊论文
西安交通大学学报, 2012, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 53-59
作者: 贺巧玲; 张进华; 李婷; 洪军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/10
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| 基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置及控制方法 专利
申请日期: 0, 公开日期: 2018
作者: 刘紫燕; 白鹤; 张杰; 万培佩
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/05
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