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一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  崔胜国;  张奇峰;  冀萌凡;  张斌;  杨道嵩
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:  佟以轩;  徐东岑;  封锡盛;  赵洋
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/04/07
一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手 专利
申请日期: 2021-10-01,
作者:  刘金国;  高庆;  赵鹏远
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/10/22
一种卫星远程遥控ROV控制系统 专利
申请日期: 2021-08-10, 公开日期: 2021-08-10
作者:  张斌;  崔胜国;  张奇峰;  杨道嵩;  冀萌凡
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/08/22
一种实时检测激光清洗状态和质量的激光清洗系统及方法 专利
申请日期: 2021-07-09,
作者:  孙兰香;  齐立峰;  王文举;  乔红超;  陆莹
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/07/17
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/05/22
基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/05/24
用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者:  刘英博;  杜林森;  霍良青;  张奇峰;  苏辰长
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/03/21
水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
作者:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/15


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