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Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
A New Approach to Finite-Horizon Optimal Control for Discrete-Time Affine Nonlinear Systems via a Pseudolinear Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 2610-2617
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhu, Liao
;
Li, Tao
;
Liu, Derong
收藏
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2022/07/25
Time-varying systems
Nonlinear systems
Optimal control
Heuristic algorithms
Dynamic programming
Neural networks
Linear systems
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
finite horizon
nonlinear systems
optimal control
pseudolinear approximation
Learning Control for Air Conditioning Systems via Human Expressions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7662-7671
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Liu, Derong
收藏
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2021/06/15
Adaptive dynamic programming
air conditioning control
deep learning (DL)
deep Q-network (DQN)
human expressions
optimal control
reinforcement learning (RL)
Q-learning
中国焦化场地近20年时空演变特征及驱动因素
期刊论文
生态环境学报, 2021, 卷号: 30, 期号: 03, 页码: 604-613
作者:
刘振坤
;
吴华勇
;
刘峰
;
张甘霖
;
李德成
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/04/07
基于MDEA 的烟气SO2捕集过程工艺参数和能量集成分析
期刊论文
化工学报, 2021, 卷号: 72, 期号: 3, 页码: 1521-1528
作者:
王东亮
;
谢江鹏
;
周怀荣
;
孟文亮
;
杨勇
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/10/20
Robust Exponential Synchronization for Memristor Neural Networks With Nonidentical Characteristics by Pinning Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1966-1980
作者:
Li, Yueheng
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Yang, Yin
;
Yang, Zhanyu
收藏
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2021/03/29
Synchronization
Memristors
Biological neural networks
Delays
Neurons
Hysteresis
Error bound
exponential synchronization
memristor-based neural networks (MNNs)
nonidentical characteristics
pinning control
stable region
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
Time-varying systems
Mathematical model
Dynamic programming
Approximation algorithms
Iterative algorithms
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
一种用于海洋机器人的保障指挥方舱
专利
申请日期: 2020-06-23,
作者:
郭海亮
;
郑荣
;
朱兴华
;
汤哲
;
李德隆
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2020/07/04
一种艇用三级收放机构
专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-29
作者:
梁洪光
;
郑荣
;
宋涛
;
梁保强
;
李德隆
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2020/07/04
一种水下拖曳体自主收放装置
专利
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-29
作者:
郑荣
;
梁洪光
;
宋涛
;
梁保强
;
李德隆
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/07/04
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