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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of an Integrated Haptic Sensor System for Multimodal Human-Computer Interaction Using Ultrasonic Array and Cable Robot 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 4634-4643 作者:  Fan, Liqiang;  Song, Aiguo;  Zhang, Haochen 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/21 Feedback  Haptic interfaces  Human computer interaction  Machine design  Mechanisms  Ultrasonic transducers  Virtual reality  Cable robot  Cable-driven  Cable-driven parallel force  Driven force  Haptic feedbacks  Haptic sensors  Haptic stimuli  Multimodal haptics  Sensor systems  Ultrasonic tactile   Adaptive Finite-Time Control Scheme for Teleoperation With Time-Varying Delay and Uncertainties 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1552-1566 作者:  Zhang, Haochen;  Song, Aiguo;  Li, Huijun;  Chen, Dapeng;  Fan, Liqiang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/21 Force  Robots  Uncertainty  Adaptation models  Delays  Adaptive control  Torque  Adaptive control  communication delay  finite-time control  position  force tracking  teleoperation   Design of a Haptic Interface Based on Cable Robot and Ultrasonic Transducers Array 会议论文 ELECTR NETWORK, FEB 10-12, 2022 作者:  Fan, Liqiang;  Song, Aiguo;  Zhang, Haochen 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/07/19 haptic interface  cable robot  ultrasonic tactile  Compound haptics rendering