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Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:  Jin Ma;  Yu Wang;  Rui Wang;  Shuo Wang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/14
Robot teleoperation system based on SVDD 会议论文
Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Xi, Bao;  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Lu, Jinyan;  Cai, Yinghao
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/02
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/06/23
基于RFID技术的制造物流检测通道设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
宁晓峰
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文
中国控制会议, 西安，中国, 2013.07
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/06/23
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
蔡林
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  沈飞
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2015/09/02
快速图像匹配算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李兵
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  尚留记
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02

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