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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330 作者:  Yang, Qingyuan;  Ai, Yunfeng;  Teng, Siyu;  Gao, Yu;  Cui, Chenglin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Mining industry  autonomous automobiles  intelligent vehicles   Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14 作者:  Wang, Rui;  Jiang, Tianyu;  Bai, Ge;  Wang, Yu;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17 Trajectory planning  Trajectory  Planning  Vehicle dynamics  Robots  Underwater vehicles  Real-time systems  Bezier curve  biomimetic underwater vehicle (BUV)  cooperative trajectory planning  dynamic obstacle avoidance   Analysis of Cooperative Driving Strategies for Nonsignalized Intersections 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 2900-2911 作者:  Meng, Yue;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue;  Li, Keqiang;  Li, Zhiheng 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/10 Cooperative Driving  Planning  Ad Hoc Negotiation  Non-signalized Intersection   Cooperative driving at blind crossings using intervehicle communication 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 1712-1724 作者:  Li, Li;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/11/07 ad hoc networks  cooperative driving  driving safety  intervehicle communication  trajectory planning