×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [53]
北京航空航天大学 [51]
山东大学 [24]
自动化研究所 [21]
深圳先进技术研究院 [15]
大连理工大学 [11]
更多...
内容类型
会议论文 [235]
发表日期
2022 [2]
2021 [2]
2020 [2]
2019 [9]
2018 [21]
2017 [21]
更多...
学科主题
地球科学 [1]
地球科学::地图学 [1]
智能汽车 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共235条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry
会议论文
日本札幌, 2022-7-11
作者:
Xu WB(徐文博)
;
Lin ZY(林子越)
;
Wang W(王伟)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/09/12
Robotic Trajectory Planning for Non-Destructive Testing Based on Surface 3D Point Cloud Data
会议论文
Dali, China, June 18-20, 2021
作者:
Zhang, Zhen
;
Zhang HL(张华良)
;
Yu, Xiaolong
;
Deng, Yongsheng
;
Chen, Zheng
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/08/12
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Chang K(常凯)
;
Gao J(高洁))
;
Liu B(刘博))
;
Yin J(尹健))
;
Yan MH(闫明辉)
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/11/21
automatic grinding
coordinate system
robot
trajectory planning
technological experiment
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/06/23
Trajectory Planning of UAV in Unknown Dynamic Environment with Deep Reinforcement Learning
会议论文
Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2019, Haikou, China, 2019-10-26
作者:
Wang, Jia
;
Wang, Weihong
;
Wu, Qian
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2019/12/30
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/06/11
A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Cui L(崔龙)
;
Liu ZM(刘钊铭)
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/09/05
Dynamic movement primitives
DMPs
Robot learning
Learning from demonstration
Robot intelligent trajectory planning based on PCM guided reinforcement learning
会议论文
作者:
Teng, Xiang
;
Fu, Jian
;
Li, Cong
;
Ju, ZhaoJie
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/05
The Research of Mechanical Arm on Remote Operation System
会议论文
2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON FRONTIERS OF MATERIALS SYNTHESIS AND PROCESSING, 2019-01-01
作者:
Yu, Hao
;
Chou, Wusheng
;
Dong, Hongyi
;
Wang, Zhaowei
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Degrees of freedom (mechanics)
Remote control
Development status
High Degree of Freedom
Internet technology
Mechanical arm
Remote operation
Robot hardware
Simulation systems
Trajectory Planning
Robot programming
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace