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Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade 期刊论文
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Gong, Yadong
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/20
机器人自动打磨焊缝装备与实验分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:  田凤杰;  韩晓;  李论
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/05/02
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/15
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Chang K(常凯);  Gao J(高洁));  Liu B(刘博));  Yin J(尹健));  Yan MH(闫明辉)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/21
一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利
申请日期: 2020-05-08, 公开日期: 2021-07-27
作者:  杜劲松;  尹健;  郑德超
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/08/22
一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利
申请日期: 2020-05-08, 公开日期: 2021-07-27
作者:  杜劲松;  尹健;  郑德超;  杜劲松;  尹健
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/30
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Liu SJ(刘速杰)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/04/01
机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
作者:  田凤杰;  张树猛;  李论
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/10
机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50
作者:  安宏伟;  李论;  李小龙;  田凤杰
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/06/18

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