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| Percutaneous Endoscopic Lumbar Discectomy Using a Double-Cannula Guide Tube for Large Lumbar Disc Herniation 期刊论文
ORTHOPAEDIC SURGERY, 2022, 页码: 1-10
作者: Wang HW(王洪伟); Yuan, Hong; Yu HL(于海龙); Li CQ(李长青); Zhou Y(周跃)
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/16
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| Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
作者: Luo HL(罗火灵); Wang, Congcong; Duan, Xingguang; Liu H(刘浩); Wang, Ping
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2021/12/20
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| Review of snake robots in constrained environments 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者: Liu JD(刘晋东); Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/05/10
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| Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images 期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17
作者: Li RY(李冉阳); Pan JJ(潘俊君); Yang YM(杨永明); Wei, Nan; Yan B(闫斌)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/11/18
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| 机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者: 张英豪; 李维全; 陈家禾; 宋国立; 齐岩松
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/07/17
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| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利
申请日期: 2020-01-16,
作者: Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Zhang FM(张芳敏); Wang CY(王重阳)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/07/04 |
