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Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
作者:  Luo HL(罗火灵);  Wang, Congcong;  Duan, Xingguang;  Liu H(刘浩);  Wang, Ping
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/12/20
Medical image fusion via discrete stationary wavelet transform and an enhanced radial basis function neural network 期刊论文
Applied Soft Computing, 2022, 卷号: 118, 页码: 1-13
作者:  Chao, Zhen;  Duan, Xingguang;  Jia, Shuangfu;  Guo, Xuejun;  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/07
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/08/03
Cross-Spectral Face Hallucination via Disentangling Independent Factors 会议论文
线上, 2020.6.16
作者:  Duan, Boyan;  Fu, Chaoyou;  Li, Yi;  Song, Xingguang;  He, Ran
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/14
Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110
作者:  Song GL(宋国立);  Liu YH(刘云辉);  Duan, Xingguang;  Yip, Hiuman;  Hou, Xuebin
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/03/30
Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110
作者:  Li P(李鹏);  Hou, Xuebin;  Duan, Xingguang;  Yip, Hiuman;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/03/30
Efficient and Low-Cost Deep-learning Based Gaze Estimator for Surgical Robot Control 会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:  Li P(李鹏);  Duan, Xingguang;  Song GL(宋国立);  Wei, Le;  Hou, Xuebin
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/03/09
Delay-dependent robust H∞ control for uncertain singular time-delay system with Markovian jumping parameters 期刊论文
2013, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 296-307
作者:  Lu, Hongqian[1];  Zhou, Wuneng[2];  Duan, Chunmei[3];  Qi, Xingguang[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/04
Delay-dependent robust H-infinity control for uncertain singular time-delay system with Markovian jumping parametersSCI被引量：SCI原文链接 期刊论文
2013, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 296-307
作者:  Lu, Hongqian[1];  Zhou, Wuneng[2];  Duan, Chunmei[3];  Qi, Xingguang[1]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/28
Mechanical design and dynamic modeling of a two-wheeled inverted pendulum mobile robot 会议论文
2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007, August 18, 2007 - August 21, 2007
作者:  Jingtao, Li;  Xueshan, Gao;  Qiang, Huang;  Qinjun, Du;  Xingguang, Duan
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31

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