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多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/24
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/12/31
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/13
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
作者:  徐卫良;  王骞翰;  谷丰;  何玉庆;  代波
收藏  |  浏览/下载：314/0  |  提交时间：2019/11/30
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/11/30
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/02/17
高海拔环境科考站辅助值守机器人项目取得重要进展 期刊论文
科技成果管理与研究, 2020, 期号: 12, 页码: 71-72
作者:  何玉庆;    杨丽英
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/23
旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
作者:  刘超;  张广玉;  熊安斌
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/22
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/04
气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-8
作者:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/11/14

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