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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手 专利
申请日期: 2021-10-01,
作者:  刘金国;  高庆;  赵鹏远
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/10/22
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/06/12
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/24
飞行机器人科普:科学普及与科技创新融合模式探索 成果
2021
主要完成人:  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/07
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/12/31
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/04/13
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18


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