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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  贾庆勇
收藏  |  浏览/下载:307/0  |  提交时间:2019/12/12
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/12/12
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/12/12
多轴串联机械臂复杂运动轨迹规划与精度提升关键技术 项目
2019-
作者:  马建伟
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/02
西部强震山区公路重大地质灾害致灾机理用与风险防控关键技术 获奖成果
社会力量奖: 二等奖, 2019
作者:  向波;  张利民;  何云勇;  何思明;  孙露
收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2019/12/09
重离子放疗辅助医用机械臂避撞路径规划研究 期刊论文
中国医疗设备, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 61-65
作者:  乔宇;  姚运萍;  马利强;  杨小龙;  陈继鹏
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/13
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2019/06/25


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